伴隨著高端醫療技術的快速發展，康復機器人的發展也占據了一席之地?？祻蜋C器人的應用原理是將機器人技術和醫療技術相結合，針對不同部位輔助訓練和治療康復，以幫助具有運動功能障礙的患者恢復大腦對肢體的控制, 重新恢復運動功能，提高患者日常生活能力。
01、性能需求
一臺高性能的康復機器電機，必須滿足高扭矩密度、高功率密度、控制系統高度集成、柔性控制等特性要求。才能確保設備的安全、可靠、穩定、便攜，滿足患者更精準化的康復需求。
02、專屬定制 更出色
運動控制專家科爾摩根憑借多年針對機器人技術的研發，為解決機器人特有的設計挑戰、性能要求和可擴展性要求，推出了專為先進機器人全面量身打造的新一代TBM2G無框力矩電機。TBM2G具有高性能、小尺寸、強賦能的特點，可幫助機器人設備制作商構建更緊湊、更精確和更強大的機器人。
03、實際應用
鑒于上述TBM2G無框力矩電機的優勢，康復機器人制造商選用了TBM2G電機來構建機器人關節模組，根據實際應用需求封裝、自主設計定制化關節：集成低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器、雙反饋裝置和熱敏傳感器，取締了直接采用關節模組集成的方案，做到了更小、更強、更穩。
技術革新，更小巧
以康復機器人部分關節為例：采用了TBM2G系列無框電機(TBM2G-05008A-AHAA)，內嵌高減速比高效率諧波減速機，搭配超薄高分辨率圓光柵方案。電機輸入端額定轉速為4900rpm，額定扭矩為0.26Nm(環境溫度25℃，繞組溫升130℃的測試環境)。電機定子外徑僅為49.96-50.04mm，厚度僅19.84mm，封裝后的厚度可小于50mm?？梢?，TBM2G具有較高的轉矩密度，滿足同等扭矩輸出情況下，具備更小的關節體積和更輕的總體質量。然而，它的中空孔徑確不“小”，該型號擁有24.76mm(0.04mm負公差)的通孔，完全可用于內嵌減速機軸，中空走線，保證了緊湊的機械機構。TBM2G的扁平化造型，可輕松運用于上下肢以及其他康復設備驅動，輕量化設計為患者帶來更舒適貼心的體驗。
個性定制，更靈活
機械結構和控制系統是康復機器人的主要核心部分，而作為核心執行機構的關節電機和其控制單元則是決定整機性能的“黑科技”?；颊咴诨顒又屑∪膺\動、力量等指標，通過關節位置信息和轉矩數據，反饋到控制單元，了解到患者的狀態后，再下發命令，最終可靈活調節運動軌跡(定位)和力度(轉矩)。同時，訓練模式分為主動模式和被動模式，主動模式和被動模式都是在控制系統到TBM2G單元的閉環控制中實現，使得康復訓練更具備計劃性和科學性。
由整套方案集成的康復機器人，不僅僅可以具備單關節、多關節訓練功能(單軸、多軸運動)，針對部分特殊的患者，還可以進行個性化運動軌跡的設置(多軸聯動運動規劃)。以適應不同患者和不同階段的康復治療，實現個性化的康復訓練。
04、品質服務
在機器人關節模組封裝方面，科爾摩根可為客戶提供封裝方案設計，并且代為封裝，如客戶自行設計定制化封裝方案，科爾摩根可在客戶封裝過程中提供專業建議和技術支持，并協助客戶做封裝后的產品測試，為機器人執行末端和整體的性能、精度提供有效保障。
（來源：科爾摩根）
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